双方自愿情况下，是否算违法

不违法，但影响社会治安。双方已满十四周岁，在自愿合法前提下发生关系不违法，但属于卖淫嫖娼行为，可受治安处罚。《治安管理处罚法》规定，此类行为可拘留或罚款，若被举报或发现将受处罚。严重情况或造成社会风气败坏，青少年身心健康受损。
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分情况处理。若为情侣且自愿，未满严重后果，可沟通劝解并引导正确价值观；若涉及金钱交易，应报警，配合警方调查取证；若造成社会影响恶劣，需承担法律责任并接受处罚。
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常见处理方式为沟通劝解或报警处理。若双方为情侣且未造成严重后果，可尝试沟通劝解；若存在金钱交易或对社会造成不良影响，建议报警处理。